- Stochastik: Eine Einführung mit Grundzügen der Maßtheorie. Bietet eine gut verständliche Einführung in die Stochastik mit zahlreichen Erklärvideos. Springer Spektrum, Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature. 2019.
- Irrfahrten – Faszination der Random Walks. Ein elementarer Einstieg in die stochastischen Prozesse. Springer Spektrum, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature. 2018.
- Grundwissen Mathematikstudium - Höhere Analysis, Numerik und Stochastik. Lehrbuch zum Mathematikstudium im zweiten und dritten Studienjahr. Springer Spektrum, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg. 2016.
- Arbeitsbuch Grundwissen Mathematikstudium - Höhere Analysis, Numerik und Stochastik. Springer Spektrum, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg. 2016.
- Irrfahrten und verwandte Zufälle. Springer Spektrum, Springer Fachmedien Wiesbaden. 2013.
- Stochastik für Einsteiger. 10. Auflage, Springer Spektrum, Springer Fachmedien Wiesbaden. 2013.
- Mathematik für Wirtschaftsingenieure und für naturwissenschaftlich-technische Studiengänge Band 2, (mit G. Last). 2. Auflage, Verlag Vieweg + Teubner, Wiesbaden 2010.
- Mathematik für Wirtschaftsingenieure und für naturwissenschaftlich-technische Studiengänge Band 1, (mit G. Last). 2. Auflage, Verlag Vieweg + Teubner, Wiesbaden 2005.
- How to Win More: Strategies for Increasing a Lottery Win (mit H. Riedwyl). Verlag A.K. Peters, New York 1998.